교회란 그리이스어 엑클레시아의 번역으로 하느님을 흠숭하기 위해 소집된 집회를 의미한다. 그 동사 엑칼레오는 <부르다, 소집하다>는 뜻을 가졌다.
그러므로 교회는 하느님의 명에 의해서 소집된 (지금 여기에 이룩된) 공동체인 하느님의 백성을 가리킨다.