묵주 기도는 주님의 기도, 성모송, 영광송을 외는 전례 신심 기도이다. 성서에 나오는 열다섯 개의 신비들이 묵주 기도의 주제이다. 묵주 기도는 이 신비들을 묵상하면서 15단을 바친다. 15단을 5단씩 묶어 각기 환희와 고통과 영광을 묵상하는 묵주 기도는 예수님의 강생과 고통과 영광에 초점을 맞춘다. 묵주 기도는 150개의 시편을 외는 대신 성모송을 150번 반복하기 때문에 ‘마리아 시편집’이라 불리기도 한다.

교회는 이 신심 기도를 강력히 추천하며 많은 교황들이 묵주 기도를 참된 그리스도론적 신심을 발전시키는 훌륭한 기도로 칭송하였다. 특히 묵주 기도에서 묵상하는 신비들은 성서와 전례에서 따온 주제들이기 때문이다.